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Waymo测试全新激光雷达

2019/4/26 21:59:54      材料来源:车智

 

 
 

特斯拉CEO Elon Musk在“TeslaAutonomy Day”上关于激光雷达的言论,引发了行业内的大讨论。但作为激光雷达路线的拥趸,全球自动驾驶技术领头羊的Waymo,拒绝对此进行评论。

最新的消息显示,Waymo正在旧金山湾区测试新一代的传感器系统,该传感器系统包括全新的激光雷达、毫米波雷达和摄像头等,在这意味着Waymo仍旧坚定自己的激光雷达路线,此前,Waymo宣布对非RoboTaxi竞争对手销售激光雷达Honeycomb。

除此以外,Waymo在美国当地时间4月23日宣布,已经与位于底特律地区的美国车轴制造公司达成合作,将会在今年年中启动建设今年1月份宣布的全球首个致力于规模生产L4自动驾驶汽车的工厂。

1、全新传感器系统

在2018年10月,Waymo CEO John Krafcik就表示需要全新的传感器系统,包括新的激光雷达、毫米波雷达和摄像头等,因为需要保证这些传感器,在一年四季都能够保证良好的工作状态。

在最近几个星期,Waymo开始在旧金山湾区对全新的传感器系统进行了测试,测试车辆依旧是目前正在使用的克莱斯勒Pacifica。截止目前为止,Waymo并没有透露关于全新传感器系统的信息,因为其包括激光雷达、毫米波雷达和摄像头在内的传感器都是内部研发的。

但是,可以推测是是,这些新的传感器系统,首先会适应更复杂的天气环境,尤其是雨雪等恶劣天气环境,这也是John Krafcik此前一直强调的需要这方面的传感器。

更多的诸如新的传感器系统的传感器感知距离,是否比此前版本300米的距离会更远,功耗是否更低、成本是否更低等信息,目前都是不得而知的,但新的传感器系统,将会在此前Waymo向捷豹订购的2万辆I-PACE上进行使用。

对于Elon Musk的言论,Waymo并没有做出评论。早在2017年,Waymo就表达了对激光雷达的信息,因为激光雷达可以区分是行人还是照片,因为可以看到三维的物体、检测静止物体并且精确的测量距离。

Elon Musk过去一直对激光雷达嗤之以鼻,似乎他并不喜欢这种技术,就好像他不喜欢氢燃料电池和美国证券交易委员会(SEC)一样,对于马斯克来说,昂贵的激光雷达就好像是一堆昂贵的附件,并且对分析师表示,这些为了防止损坏还得进行冗余设计。

特斯拉一直坚持计算机视觉路线,并且发布了强大算力的FSD芯片,但是,特斯拉是否在进行L4级别的自动驾驶测试,至今是没有消息显示相关内容,要知道L4和L2(完全自动驾驶与辅助驾驶)是完全不一样的,有此前宣扬用计算机视觉实现自动驾驶的中国初创公司,被传偷偷在车底假装了两个激光雷达。

当然了,激光雷达也有自己的挑战,包括如何分辨软硬的物体(这点摄像头也很难)、成本和功耗问题等等,但也有明显的优势,就是对光线、气候环境的适应性更高。

Waymo表示,装备全新的传感器系统的捷豹I-PACE将会在今年晚些时候加入到Waymo的自动驾驶车队中,而对I-PACE进行改装的工厂,包括安装传感器系统和其他设备的工厂,将会设在底特律。

2、L4自动驾驶汽车工厂落实

Waymo与美国车轴制造公司达成协议,将会对其已经关闭的工厂进行改造,并且安装新的设备,用于生产无人车,这也是全球首个100%生产L4自动驾驶汽车的工厂,准确来书,也是一个改装厂,因为不涉及传统汽车制造的四大工艺。

Waymo选定的工厂位于密歇根州底特律地区,靠近75号洲际公路的哈姆特拉克西边界和霍尔布鲁克大道区域,与工厂隔河相望的就是菲亚特克莱斯勒的工厂,将会成为Waymo自动驾驶主力车型的Pacifica就是在此生产,此前,Waymo下单订购了6.2万辆Pacifica。

Waymo将致力于生产L4级别自动驾驶汽车的工厂,落户在底特律地区,是因为这里有着北美最丰富的汽车制造商、供应商和工程人才的资源,除了Waymo,福特其他在去年夏天还收购了密歇根中央仓库,将建设自动驾驶汽车和电动车的新产业园区。

市场研究公司Gartner的汽车分析师MikeRamsey)表示,想在美国寻找拥有大量制造设施、机械工程人才和经验丰富的工程管理人员,没有比底特律更合适的城市了,底特律集聚了上述领域的大量人才。

据了解,Waymo将会投资1400万美元用于建设新工厂,并且可能会带来400个工作岗位,对于底特律地区而言,这是可贵的机会,因为该地区的汽车就业机会正在减少,并且可能会失去两家通用汽车公司的工厂。

科技公司进军汽车领域,将会给传统汽车重镇注入新的活力,这是当地从业者都希望看到的。底特律市长Mike Duggan则认为,Waymo选在在底特律设立工厂,意味着未来底特律仍然是汽车工业的中心。

作为全球自动驾驶领头羊的Waymo,其一举一动都影响着行业的发展,在推特小王子Elon Musk狂怼激光雷达线路的时候,Waymo仍旧按照自己的计划在测试包括新的激光雷达在内的传感器系统,并且稳步推进L4自动驾驶汽车制造工厂的落地。

随着L4自动驾驶汽车制造工程的落地,以及Waymo将RoboTaxi服务的APP上架Google Play,对于RoboTaxi服务,虽然Elon Musk表示2020年将会有100万辆特斯拉RoboTaxi服务车辆,但可能还是Waymo能够更快的将RoboTaxi服务大众化。

 


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