Xilinx 与大陆集团联合打造自动驾驶 4D 成像雷达

汽车行业首款量产版自动驾驶 4D 成像雷达 

2020 年 9 月 24 日，自适应和智能计算的全球领先企业赛灵思公司和大陆集团今日宣布，赛灵思将通过 Zynq^® UltraScale+™ MPSoC 平台支持大陆集团开发新款高级雷达传感器 (ARS) 540，联手打造汽车行业首款量产版 4D 成像传感器。双方的合作将助力配备 ARS540的新车型实现 SAE J3016 L2 功能，为迈向 L5 自动驾驶系统铺平道路。

图：赛灵思与大陆集团联合打造汽车行业首款用于自动驾驶的量产版 4D 成像雷达

4D 成像雷达能够通过距离 (Range) 、方位 (Azimuth) 、仰角 (Elevation) 和相对速度确定物体位置，以提供详细的驾驶环境信息，这是此前只能采集速度和方位信息的汽车雷达系统前所未有的全新功能。大陆集团的 ARS540 是一款高端长距离 4D 成像雷达，不仅分辨率高，而且探测距离长达 300 米。其 ±60° 的宽视野可实现多假设跟踪 (MHT，即 Multiple Hypothesis Tracking) ，在驾驶过程中提供精确预测，这对处理复杂的驾驶场景至关重要，例如，在桥下检测交通拥堵。此外，ARS540 系统拥有更高的水平分辨率和垂直分辨率，能够检测道路上的潜在危险物体并做出适当响应。此外，通过支持人类驾驶员负责监督车辆控制的 SAE L2 并扩展到完全自主的 L5 全自动驾驶，ARS540 充分展示了这款传感器的应用可扩展能力。

大陆集团雷达项目管理负责人 Norbert Hammerschmidt 表示：“赛灵思 Zynq UltraScale+ MPSoC 平台为我们提供了实现 ARS540 所需的高性能和先进的 DSP 功能，并具有灵活应变的能力和市场领先的网络接口选择，能够以极高的聚合传输速率处理大量的天线数据。大陆集团近期已经赢得欧美领先 OEM 厂商的多项设计，同时还在与全球其他 OEM 厂商持续商讨 ARS540 采用意向。我们为能不断发展与赛灵思的长期合作伙伴关系，并能向市场推出这样有望拯救生命的技术，深感自豪。”

赛灵思车规级 (XA) Zynq UltraScale+ MPSoC 是一款高度灵活的自适应处理器平台，可支持大陆集团的 4D 成像雷达免受多种传感器平台配置的影响，并灵活适应 OEM 厂商的各种规格标准。该器件可编程逻辑中的并行处理功能可提供最佳性能，助力实现 ARS540 4D 传感中至关重要的完全独立的并发处理流水线。此外，大量数字信号处理片 (DSP Slices) 可为实时雷达传感器输入的实现提供硬件加速。

Yole Dévelopement (Yole) 射频设备与技术部技术与市场分析师 Cédric Malaquin 评述道：“4D 成像雷达可提供更远的探测距离、更宽广的视野和更深入的感知，同时还是一种能够为 L2 到 L5 开发者提供相应系统、助其打造更安全驾驶环境的重要传感器。我们预计，4D 成像雷达将首先出现在豪华轿车和自动驾驶出租车上，形成超过 5.5 亿美元的市场规模，并在 2020 年到 2025 年间复合年增长率 (CAGR) 达到 124%。通过合作开发这种全新传感模态，赛灵思与大陆集团这两家富有创新精神的市场领导者迎来了绝佳的市场机遇。”（1）

赛灵思汽车业务高级总监 Willard Tu 补充道：“我们十分荣幸能够为业界首款量产版 4D 成像雷达提供支持。通过将这种先进技术搭载到乘用车中，大陆集团 ARS540 提供的非凡特性，将加速自动驾驶的更广泛采用。大陆集团在雷达领域的长期积淀与赛灵思在自适应芯片领域的丰富经验，共同促成了这一功能极为强大的解决方案。”

注： (1)    Sources: Status of the Radar Industry report - Sensing and Computing for ADAS Vehicle report, Yole Développement (Yole), 2020